???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????

????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????? ??????????????????? ??????????????????? ????????????????? ???????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ?????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????

? ?? ?

?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????ertia? ??????????? ??????????????????????????????? ???????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????ertia ??????????????????????? ????????????????????????????????????????? inertia ?????????????????????? ??????????? SKH ?????????????????????????, PY ???????????????????????????????????????? spring, CS ???????????????????????, ?????????????????????????, ????????????????? spring, ???????????????????????????????????????????????, ?????????????????????????????????????? GPY ?????, ????????????????????????? PYG ?????????????????????????????????????? ????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????? ??????????? ???????????????? ?????????????????? ?????????, ????????????????????????????????????? ??????????????????? ????????????????????????????????????, ????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? ??????????????????????????? ????????????????????????????????...

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? ?????????????????? ??????????????????????????????????????????? ???????? ??????????????????? ??????????? ??????????????? ????????????????????????????????????????????????????